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機械人電梯方案

通過安裝電梯模塊可以實現機械人的自主呼叫電梯,自主乘梯。

原理介紹
按鈕通過微動開關和機械結構實現按鍵功能。當電梯按鈕沒有被乘客按下時,電梯轎內指令和層站外呼指令線路處於斷開狀態,此時電梯後台不做任何處理,當有乘客按下按鈕時,電梯轎內指令和層站外呼指令處於通路狀態,此時微動開關輸出相應指令給電梯通訊板,電梯後台收到相應指令之後輸出相應指令。利用電梯按鈕的原理,智能機器人物聯電梯模塊位於轎頂的模塊在按鈕通斷信號線上並聯 2 根無緣幹接點常開信號線路,然後利用常開繼電器來模擬人為按鈕,通斷時間為 1S,機械人通過雲端輸出相應樓層指令給物聯模塊,物聯模塊輸出相應指令給到相應繼電器,實現乘坐電梯,原理和乘客乘坐電梯原理基本一致,只給微動開關通斷信號。
機械人自主乘梯通行流程圖
電梯方案組成
梯控模塊參數

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